圖一

在首屆國際人形機(jī)器人街舞邀請賽上，機(jī)器人穿著潮流服飾表演街舞。

劉 崢攝

在江西南昌市郵政路小學(xué)，師生觀看機(jī)器人表演體育舞蹈。

李 劼攝

在首屆國際人形機(jī)器人街舞邀請賽上，機(jī)器人表演街舞動作“大風(fēng)車”。

劉 崢攝

當(dāng)機(jī)器人站上街舞賽場，科技與體育、藝術(shù)的融合再次加深。機(jī)器人歷經(jīng)數(shù)次迭代終成“舞王”，故事背后是我國科技創(chuàng)新的探索印記，折射出精益求精、挑戰(zhàn)自我的執(zhí)著追求。這不僅是一場跨界“碰撞”，更是體育精神在智能時(shí)代的別樣表達(dá)。

——編 者

為了成為“舞王”，我很拼

——一名鋼鐵舞者的“自述”

大家好，我是Robo—Style騎士隊(duì)的人形機(jī)器人（見圖一，葉子榕攝），在首屆國際人形機(jī)器人街舞邀請賽上獲得“機(jī)甲舞王獎”。

不少人很好奇：一臺機(jī)器人，咋從鐵疙瘩成為“舞王”？我的故事可不簡單。

我出生于宇樹科技，身高127厘米，體重35公斤，全身29個(gè)關(guān)節(jié)電機(jī)。剛加入騎士隊(duì)的時(shí)候，我還不會跳舞，是廣西人工智能學(xué)院朱曉姝教授指導(dǎo)的VitaRobot團(tuán)隊(duì)與桂林中電廣信科技有限公司不斷訓(xùn)練我，陪我渡過重重難關(guān)。

機(jī)器人如何學(xué)跳舞？首先要完成動作采集。團(tuán)隊(duì)邀請專業(yè)舞者穿上動作捕捉設(shè)備，采集各種數(shù)據(jù)。他們將舞蹈拆解成我方便理解、可以直接訓(xùn)練的動作樣本，為我的練舞之路打好基礎(chǔ)。

之后，數(shù)據(jù)在仿真訓(xùn)練軟件里持續(xù)迭代。我不斷深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)，反復(fù)打磨舞蹈技術(shù)，以一兩秒為一輪進(jìn)行訓(xùn)練，3個(gè)月間完成了上百萬輪學(xué)習(xí)，最終團(tuán)隊(duì)做出了能直接控制我跳舞的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)策略模型。

安裝模型后，我會跳舞了，但動作完成度卻不高，稍不留神就會摔倒。為了保護(hù)我不被摔壞，每次練舞時(shí)團(tuán)隊(duì)成員們都守在我身邊，一次次伸手接住失衡傾倒的我。每摔一次，大家都會仔細(xì)記錄問題，反復(fù)調(diào)整電機(jī)參數(shù)、優(yōu)化步態(tài)控制、修正動作細(xì)節(jié)，遇到卡頓也都一一校準(zhǔn)。

動作穩(wěn)了、平衡準(zhǔn)了，但要跳得出彩還需要再接再厲。團(tuán)隊(duì)幾經(jīng)打磨，拆解舞者發(fā)力節(jié)奏，把扭擺、頓點(diǎn)、律動轉(zhuǎn)化為精準(zhǔn)參數(shù)，在無數(shù)次迭代優(yōu)化中，我終于能跟上鼓點(diǎn)、卡準(zhǔn)節(jié)拍，我愛上了跳街舞。

就像人類在比賽中會出現(xiàn)突發(fā)狀況一樣，我們機(jī)器人在比賽時(shí)也需要隨機(jī)應(yīng)變。在首屆國際人形機(jī)器人街舞邀請賽上，我和另一臺機(jī)器人搭檔上場。團(tuán)隊(duì)原本想用群控讓我們同步起舞，可賽場信號雜亂，怎么都對不齊。離比賽開始不到兩小時(shí)，隊(duì)長丁峰帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)果斷切換協(xié)同操控。人類精準(zhǔn)控場，我們順勢獻(xiàn)上精彩表演，與來自意大利、馬來西亞、越南等國家和地區(qū)的10多支隊(duì)伍同臺比拼，最終一舉摘得桂冠。

人類常說，“士別三日，當(dāng)刮目相看”，這句話用在我們機(jī)器人身上也很合適。去年底我只會跳街舞，如今我已擁有更多體育技能，英歌舞、太極拳等樣樣精通。在日前舉辦的廣西“三月三”相關(guān)活動中，我還學(xué)會了竹竿舞，在民歌湖畔與人類舞者同臺演繹，吸引了許多游客與我一起在竹竿間穿梭體驗(yàn)?，F(xiàn)在的我，已成為名副其實(shí)的全能機(jī)甲舞者。

我是一臺小小的人形機(jī)器人，也是廣西產(chǎn)學(xué)研融合的鮮活樣本。往后，我還會繼續(xù)升級，解鎖更多精彩舞姿，帶更多人走近有趣、有用的前沿科技。

（本報(bào)記者張?jiān)坪硬稍L整理）

以科技拓展體育舞蹈邊界

本報(bào)記者 王 玨

近年來，隨著街舞中的霹靂舞成為奧運(yùn)會、亞運(yùn)會等綜合性運(yùn)動會項(xiàng)目，當(dāng)人形機(jī)器人也站上舞臺、日益精進(jìn)舞姿，這項(xiàng)運(yùn)動便以更多元的形式、更火熱的狀態(tài)，受到越來越多人的關(guān)注和喜愛。

在中國舞蹈家協(xié)會街舞委員會常務(wù)副主任兼秘書長夏銳看來，街舞源于街頭文化，發(fā)展至今，已成為深受青年群體喜愛的藝術(shù)形態(tài)。它強(qiáng)調(diào)情感表達(dá)、個(gè)體經(jīng)驗(yàn)與文化認(rèn)同，依托身體感知與現(xiàn)場互動構(gòu)建獨(dú)特的藝術(shù)語言。而機(jī)器人舞蹈則更多建立在技術(shù)基礎(chǔ)之上，是算法、工程控制與視覺設(shè)計(jì)協(xié)同作用的結(jié)果，體現(xiàn)的是技術(shù)對藝術(shù)呈現(xiàn)方式的持續(xù)延展。

機(jī)器人舞蹈所呈現(xiàn)出的高精度動作與穩(wěn)定性，為舞蹈表演提供了新的表現(xiàn)維度，也在一定程度上延展了舞臺藝術(shù)的邊界。尤其在大型演出、文旅項(xiàng)目及國際傳播場景中，這類科技形態(tài)能夠形成具有沖擊力的視覺符號，吸引更廣泛的受眾關(guān)注舞蹈藝術(shù)。

這一變化同樣為街舞運(yùn)動帶來了新的傳播契機(jī)。夏銳介紹，當(dāng)前街舞正由青年文化表達(dá)逐步進(jìn)入公共文化體系。以全國街舞聯(lián)盟為例，經(jīng)過多年發(fā)展，已構(gòu)建起覆蓋30多個(gè)省份的街舞聯(lián)盟、100多個(gè)市級聯(lián)盟的組織網(wǎng)絡(luò)，帶動近300萬人就業(yè)，輻射超過千萬規(guī)模的學(xué)習(xí)人群。

機(jī)器人舞蹈的走紅，使部分原本關(guān)注科技或視覺內(nèi)容的群體開始接觸舞蹈藝術(shù)，從而擴(kuò)大了行業(yè)影響力。同時(shí)，這一趨勢也在不斷重塑公眾對“舞蹈”的理解。夏銳說：“舞蹈不再局限于身體動作本身，而逐步轉(zhuǎn)向技術(shù)、創(chuàng)意與文化多維融合的表達(dá)。街舞也在這一過程中持續(xù)發(fā)展，由單一的技巧展示轉(zhuǎn)向更具敘事性與文化內(nèi)涵的創(chuàng)作形態(tài)?！?/p>

面向未來，夏銳認(rèn)為，推動融合創(chuàng)新成為趨勢?！耙环矫妫瑧?yīng)持續(xù)強(qiáng)化街舞以人為重點(diǎn)的藝術(shù)屬性，鞏固其情感表達(dá)與文化內(nèi)涵的基礎(chǔ)；另一方面，可探索人機(jī)協(xié)同的創(chuàng)作模式，在舞臺呈現(xiàn)、視覺設(shè)計(jì)與互動體驗(yàn)等方面實(shí)現(xiàn)優(yōu)勢互補(bǔ)，使技術(shù)成為藝術(shù)表達(dá)的重要支撐。”

近年來，中國街舞不斷探索，將武術(shù)、戲曲等文體元素融入創(chuàng)作之中，逐步形成具有東方審美特征的表達(dá)方式。值得期待的是，未來的舞臺將更加多元與開放，不同表達(dá)形態(tài)將在各自擅長的維度中發(fā)揮價(jià)值，共同構(gòu)建層次豐富的藝術(shù)生態(tài)。

從科技發(fā)布會到春晚舞臺，再到在短視頻平臺上廣泛傳播，機(jī)器人舞蹈，這一融合科技、藝術(shù)與體育的表演形式，將持續(xù)為體育舞蹈的發(fā)展注入新的可能。