載人變形機(jī)甲量產(chǎn)落地，人形機(jī)器人接入AI智能體，機(jī)器人動(dòng)作大模型面世……近期，我國(guó)人形機(jī)器人領(lǐng)域迎來多點(diǎn)突破。業(yè)內(nèi)人士表示，我國(guó)人形機(jī)器人正加速走出實(shí)驗(yàn)室，邁入商業(yè)化提速的關(guān)鍵階段。

科幻照進(jìn)現(xiàn)實(shí) 機(jī)器“巨人”現(xiàn)身

舞蹈、奔跑、格斗……在不斷展現(xiàn)出多元運(yùn)動(dòng)能力之后，人形機(jī)器人還有哪些想象空間？日前，人形機(jī)器人賽道迎來“重量級(jí)”選手，進(jìn)一步拓寬了行業(yè)發(fā)展邊界。

5月12日，宇樹科技正式發(fā)布全球首款量產(chǎn)載人變形機(jī)甲GD01，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。據(jù)宇樹科技介紹，該機(jī)甲定位為民用交通工具，載人后整機(jī)重量約500公斤，采用半開放式座艙設(shè)計(jì)，可容納一名駕駛員通過搖桿操控運(yùn)行，其核心亮點(diǎn)是能在數(shù)秒內(nèi)無縫切換雙足與四足兩種行動(dòng)姿態(tài)，實(shí)現(xiàn)不同場(chǎng)景的靈活適配。

在此前舉行的第二十八屆中國(guó)北京國(guó)際科技產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上，巨型仿真人形機(jī)器人“招財(cái)”同樣成為全場(chǎng)“頂流”。這臺(tái)由中科巨身與京東聯(lián)合打造的機(jī)器人身高達(dá)6米，相當(dāng)于兩層樓高度，是目前全球最高、最大的仿真人形機(jī)器人之一。得益于超仿真外觀材質(zhì)的應(yīng)用，“招財(cái)”的視覺呈現(xiàn)與觸感體驗(yàn)均極度接近真人，成為展會(huì)期間最具觀賞性的科技展品之一。

據(jù)業(yè)界專家介紹，與類人或小型機(jī)器人相比，“巨人”級(jí)機(jī)器人面臨巨型結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性、高負(fù)載關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)等諸多工程難題，對(duì)材料、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制算法均提出了極高要求。宇樹科技官方披露，GD01機(jī)甲采用高強(qiáng)度合金材料與精密伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，成功實(shí)現(xiàn)了500公斤級(jí)動(dòng)態(tài)平衡控制與實(shí)時(shí)人機(jī)一體化控制，其雙足模式適配城市平坦路面，可平穩(wěn)完成行走、轉(zhuǎn)彎等基礎(chǔ)動(dòng)作；四足模式則能靈活應(yīng)對(duì)樓梯、斜坡及山地、廢墟等復(fù)雜地形。該機(jī)甲搭載了公司自研的高扭矩密度伺服電機(jī)，成本較傳統(tǒng)液壓方案降低80%以上，90%以上零部件實(shí)現(xiàn)本地化配套，目前已在文旅、特種作業(yè)、科研探索等場(chǎng)景嶄露頭角。

“這意味著一個(gè)新時(shí)代的來臨?！痹?026中國(guó)科幻大會(huì)上展出兩臺(tái)汽車機(jī)甲的機(jī)器人裝置藝術(shù)家孫世前向記者表示，宇樹科技下場(chǎng)布局機(jī)甲領(lǐng)域，能顯著提升賽道的資本認(rèn)可度。

針對(duì)GD01載人變形機(jī)甲390萬元的起售價(jià)，孫世前認(rèn)為這一定價(jià)并不偏高，核心原因在于其具備極強(qiáng)的開拓性與研發(fā)價(jià)值，“但它和我們打造的機(jī)甲并非同一類型，我們認(rèn)為未來的機(jī)甲方向是以大型四輪或者四足為主投應(yīng)用場(chǎng)景，應(yīng)用在抗震、搶險(xiǎn)、救災(zāi)這些領(lǐng)域，這也是我們的研發(fā)方向。”

業(yè)內(nèi)人士分析認(rèn)為，GD01精準(zhǔn)瞄準(zhǔn)了高端特種作業(yè)、文旅體驗(yàn)等細(xì)分場(chǎng)景，隨著技術(shù)迭代與規(guī)?；a(chǎn)，未來成本有望逐步下降，進(jìn)而向更多應(yīng)用場(chǎng)景滲透。

宇樹科技創(chuàng)始人王興興也表示，該產(chǎn)品立足于全球市場(chǎng)需求，發(fā)布首日已有客戶下單；目前載人變形機(jī)甲還在研發(fā)改進(jìn)中，推出這款產(chǎn)品的主要目的是進(jìn)一步推動(dòng)機(jī)器人在各行業(yè)的落地，提升人類生產(chǎn)力工具水平。

AI智能適配 打破交互壁壘

如果說機(jī)甲量產(chǎn)是人形機(jī)器人商業(yè)化的“硬件突破”，那么AI智能適配則是其走進(jìn)大眾生活的“軟件橋梁”。

近日，樂享科技宣布，旗下具身智能品牌Zeroth元點(diǎn)的M1人形機(jī)器人，成為全球首款接入騰訊OpenClaw（俗稱“小龍蝦”）AI智能體的可量產(chǎn)人形機(jī)器人。用戶可通過QQ界面遠(yuǎn)程向AI智能體發(fā)送指令，操控M1完成行走、轉(zhuǎn)身、跟隨主人等動(dòng)作任務(wù)。開發(fā)者也可基于該能力開發(fā)提醒、看護(hù)、生活助理等家庭應(yīng)用場(chǎng)景。目前該項(xiàng)目已開啟內(nèi)測(cè)，計(jì)劃于5月下旬正式上線，上半年啟動(dòng)預(yù)售。樂享科技已與騰訊達(dá)成萬臺(tái)硬件終端接入意向，標(biāo)志著“高階AI大腦+實(shí)體機(jī)器人載體”的首次閉環(huán)嘗試。

AI智能適配的突破不止于AI智能體的接入，人形機(jī)器人動(dòng)作大模型的落地，同樣為AI與機(jī)器人的深度融合提供了關(guān)鍵支撐。

5月9日，武漢光谷的湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心聯(lián)合北京大學(xué)武漢人工智能研究院、北京虛擬動(dòng)點(diǎn)科技，共同發(fā)布了一款人形機(jī)器人動(dòng)作大模型，解決了人形機(jī)器人動(dòng)作訓(xùn)練需編寫大量復(fù)雜代碼的行業(yè)痛點(diǎn)。

據(jù)介紹，該模型由MotionMaster虛擬動(dòng)作生成器與UniAct真機(jī)執(zhí)行引擎兩大核心模塊組成。通俗來講，虛擬動(dòng)作生成器負(fù)責(zé)將高階語義、視頻、音頻等多模態(tài)輸入轉(zhuǎn)化為虛擬動(dòng)作，而真機(jī)執(zhí)行引擎則負(fù)責(zé)將虛擬動(dòng)作精準(zhǔn)落地到真實(shí)的機(jī)器人硬件上，實(shí)現(xiàn)“指令輸入—?jiǎng)幼魃伞鏅C(jī)執(zhí)行”的完整閉環(huán)。

湖北人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席運(yùn)營(yíng)官劉傳厚表示，動(dòng)作大模型將數(shù)據(jù)處理后，所生成的虛擬動(dòng)作能實(shí)現(xiàn)多品牌機(jī)器人通用，解決了目前各品牌機(jī)器人數(shù)據(jù)只能自家用的痛點(diǎn)，大大降低了機(jī)器人開發(fā)成本和時(shí)間周期，人形機(jī)器人訓(xùn)練由此步入“快車道”，加速?gòu)膶?shí)驗(yàn)室走向千行百業(yè)。

業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，從AI智能體的接入到動(dòng)作大模型的發(fā)布，AI智能適配人形機(jī)器人不僅大幅降低用戶使用門檻，也降低了開發(fā)難度，將推動(dòng)人形機(jī)器人從“專業(yè)設(shè)備”向“民用產(chǎn)品”轉(zhuǎn)型，加速商業(yè)化落地進(jìn)程。未來，隨著更多的AI智能適配技術(shù)的出現(xiàn)，并規(guī)?；涞刂劣布K端，人形機(jī)器人將邁入大眾化、家用化的普及時(shí)代。

技術(shù)突破賦能 產(chǎn)業(yè)協(xié)同增長(zhǎng)

海關(guān)總署統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，2026年一季度，我國(guó)單獨(dú)列名的各類機(jī)器人出口總額達(dá)到113.2億元，產(chǎn)品遠(yuǎn)銷全球148個(gè)國(guó)家和地區(qū)。

分析人士指出，機(jī)器人出口的火爆不僅帶動(dòng)整機(jī)組裝企業(yè)盈利增長(zhǎng)，還有效拉動(dòng)了整條供應(yīng)鏈協(xié)同發(fā)展，涵蓋傳感器、精密零部件、軟件算法、伺服系統(tǒng)等上下游多個(gè)領(lǐng)域，形成“技術(shù)突破—產(chǎn)能提升—出口增長(zhǎng)—產(chǎn)業(yè)協(xié)同”的良性循環(huán)。

企業(yè)層面的表現(xiàn)同樣亮眼。數(shù)據(jù)顯示，宇樹科技2025年人形機(jī)器人實(shí)際出貨量突破5500臺(tái)，本體量產(chǎn)下線超6500臺(tái)，以32.4%的全球市場(chǎng)占比登頂全球首位；其四足機(jī)器人全球市場(chǎng)份額穩(wěn)定在60%至70%，持續(xù)保持行業(yè)領(lǐng)先地位。作為國(guó)內(nèi)少數(shù)實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)的人形機(jī)器人企業(yè)，宇樹科技目前估值已超120億元，并于2026年3月20日正式向上交所科創(chuàng)板提交IPO申請(qǐng)。在此之前，該公司完成的C輪融資由中國(guó)移動(dòng)、騰訊、阿里巴巴等機(jī)構(gòu)聯(lián)合領(lǐng)投，資本與產(chǎn)能的雙輪驅(qū)動(dòng)，為其持續(xù)領(lǐng)跑賽道注入了強(qiáng)勁動(dòng)力。

業(yè)內(nèi)認(rèn)為，我國(guó)人形機(jī)器人已在硬件量產(chǎn)、AI智能適配、核心零部件國(guó)產(chǎn)化等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)階段性突破，形成了企業(yè)主導(dǎo)、產(chǎn)學(xué)研協(xié)同、資本加持的發(fā)展格局，商業(yè)化進(jìn)程穩(wěn)步提速。但從產(chǎn)業(yè)發(fā)展來看，目前人形機(jī)器人在民用普及、跨場(chǎng)景適配等方面仍有提升空間。隨著核心技術(shù)的持續(xù)迭代、上下游產(chǎn)業(yè)鏈的不斷完善，以及國(guó)產(chǎn)化零部件滲透率的進(jìn)一步提高，人形機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景將逐步拓展，有望逐步成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級(jí)、助力新質(zhì)生產(chǎn)力發(fā)展的重要力量，行業(yè)長(zhǎng)期發(fā)展?jié)摿χ档藐P(guān)注。（記者 吳蔚 張漫子）